Základní filozofie značky Lems je jednoduchá: na prvním místě je zdraví a pohodlí nohy. Vše ostatní je vedlejší. Každý další posun a každé vylepšení musí vést k tomu, aby byly Vaše nohy šťastné a zdravé doslova při každém kroku. Boty mají být konstruovány co nejjednodušeji. Musí respektovat anatomii chodidla, a zároveň dovolovat Vašim nohám, aby fungovaly, jako byste byli bosí.
Historie značky sahá do roku 2008. Její budoucí zakladatel, Andrew Rademacher, tehdy prostě na trhu nenacházel boty, jaké si představoval, a tak se rozhodl vyrobit svoje vlastní. První verze – model Primal – přišla na svět v roce 2011, po třech letech obuvnického samostudia a experimentování. A i když od té doby urazila jeho firma dlouhou cestu, hlavní princip zůstal beze změny: boty se mají tvarovat podle chodidla, ne naopak. V první řadě to znamená, že musejí být dostatečně široké v prostoru nártu a v prstové části, aby nijak neomezovaly přirozenou flexibilitu chodidla a umožnily mu pracovat tak, jak zamýšlela příroda.